放卷控制器時(shí)任何基材加工機(jī)的出發(fā)點(diǎn)都是放卷，無(wú)論哪種類型：有軸、無(wú)軸、驅(qū)動(dòng)或非驅(qū)動(dòng)，張力都可以控制。張力是線材和帶材的表面拉伸力，常用于長(zhǎng)材料的加工，如紙張、薄膜、電線、電纜、各種薄膜等。

　　設(shè)備為什么需要張力控制

　　1.穩(wěn)定的運(yùn)輸材料

　　防止橫向滑動(dòng)

　　防止物料與滾筒之間滑動(dòng)

　　防止波動(dòng)

　　防止糾纏

　　如果物料張力比較小，物料與滾筒之間的摩擦力就會(huì)降低，從而導(dǎo)致打滑。如果張力繼續(xù)降低，材料會(huì)粘附松弛，甚至材料會(huì)纏繞在滾筒上，導(dǎo)致材料斷裂甚至機(jī)器損壞

　　2. 放卷控制器時(shí)防止變形，否則會(huì)產(chǎn)生皺紋和收縮

　　3. 確保尺寸寬度、厚度、孔距和折痕的準(zhǔn)確性。主要認(rèn)為不同的張力會(huì)影響材料的整體抗拉強(qiáng)度，從而影響產(chǎn)品的尺寸精度。

　　4. 放卷控制器時(shí)材料卷起，有褶皺、橫向偏移、間隙、牢固度和卷徑

　　張力控制的基本結(jié)構(gòu)包括收卷、放卷和送料驅(qū)動(dòng)三部分。整個(gè)系統(tǒng)的收放卷速度由送料速度控制

　　在實(shí)際工程應(yīng)用中，常用的張力控制方式如下：

　　1、放卷控制器時(shí)磁粉制動(dòng)器(離合器)+張力控制器方式

　　磁粉制動(dòng)器(離合器)采用磁性鐵粉作為扭矩傳遞介質(zhì)。其轉(zhuǎn)矩特性與轉(zhuǎn)差率無(wú)關(guān)，其實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩與勵(lì)磁電流成正比。

　　的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：

　　張力控制穩(wěn)定簡(jiǎn)單。

　　在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，磁粉與旋轉(zhuǎn)軸始終處于摩擦狀態(tài)。由于散熱問(wèn)題，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速繞線。隨著制動(dòng)器溫度的升高，傳遞扭矩會(huì)降低。

　　1、放卷控制器時(shí)張力控制專用變頻方式

　　張力控制器與滾筒驅(qū)動(dòng)裝置一體化，節(jié)省安裝體積和成本。張力控制方式

　　2、放卷控制器時(shí)手動(dòng)張力控制方式

　　手動(dòng)張力控制是手動(dòng)調(diào)節(jié)不同階段的張力幅度，以滿足收放卷過(guò)程中不同階段的張力控制。

　　由于手動(dòng)調(diào)節(jié)和步長(zhǎng)不同，不能保證整個(gè)過(guò)程中張力恒定。由于張力是手動(dòng)調(diào)節(jié)的，通常在電位器模式下，張力的調(diào)節(jié)精度較差。一般用于張力控制精度不是很高，自動(dòng)化程度不高

　　2、卷徑檢測(cè)張力控制方式

　　所謂卷徑檢測(cè)法就是在收放卷過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)卷徑變化，實(shí)時(shí)調(diào)整收放卷力矩。又稱半自動(dòng)張力控制或張力開(kāi)環(huán)控制。

　　問(wèn)題：受扭矩變化、線性度和機(jī)械損耗的影響，張力控制精度不高。

　　應(yīng)用：常用于用戶無(wú)法安裝張力反饋裝置時(shí)。

　　3.自動(dòng)張力控制方式

　　全自動(dòng)張力控制方式其實(shí)就是張力閉環(huán)控制，相應(yīng)的張力控制系統(tǒng)中都有張力傳感器。實(shí)際控制方式為張力PID控制器。

　　的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：

　　對(duì)于這種控制方式，當(dāng)PID參數(shù)調(diào)整不當(dāng)時(shí)，跟蹤效果會(huì)很差，特別是當(dāng)系統(tǒng)存在較大擾動(dòng)時(shí)，調(diào)整過(guò)程會(huì)很長(zhǎng)，會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。